Роботизированный комплекс по изготовлению стальных трубопроводов
Комплект оборудования роботизированного комплекса по изготовлению стальных трубопроводов предназначен для:
- цифрового трехмерного сканирования рабочего участка трубопровода в котловане;
- формирования модели и автоматизированной резки стальных изделий различной формы, включая трубопроводы для изготовления узлов врезки, тройников и отводов;
- роботизированной сварки трубопроводных узлов врезки, тройников и отводов.
Краткие технические данные:
Максимальная длина обрабатываемой детали — 10 м
Диапазон диаметров обрабатываемых деталей — 88 — 1080 мм
Максимальная скорость вращения детали — 4,5 об/мин
Максимальная масса обрабатываемой детали — 10 т
Общая повторяемость позиции рабочего инструмента комплекса — не более ± 0,03 мм
Максимальный воздушный поток системы дымоудаления в задней бабке — 5300 м3/ч
Максимальный воздушный поток общецеховой системы дымоудаления — 10600 м3/ч
Степень очистки воздуха — 99,9 %
Состав оборудования
- Трёхосевой портал перемещения робота iRS 3 Axe Weld Gantry 1520
- Одноосевой сварочный позиционер iRS 1 Axe Lathe 5000-10 с горизонтальной осью вращения г/п 5000 кг
- Комплект специализированных опор iRS RO-4 axe для одноосевого позиционера (с возможностью выставления раскроенных кусков труб в разных положениях)
- Промышленный робот
- Контроллер с шкафом управления комплексом IRS
- Оборудование плазменной резки с полностью автоматической газовой консолью и цифровым программным управлением
- Сварочное оборудование на базе сварочного источника
- Система газоснабжения источника плазменной резки техническими газами высокой чистоты (азот, аргон, кислород)
- Система дымоудаления из холостой бабки позиционера
- Система дымоудаления общецеховая Push-Pull
- Лазерная система безопасности
- Металлическое ограждения iRS
Общие принципы работы комплекса
Проведение цифрового трехмерного сканирования рабочего участка трубопровода в котловане или в лаборатории
Передача полученных данных по сети Интернет на производство. Получение конструктором цифровых данных о реальном положении торцов трубопровода
Определение конфигурации стыковочных узлов
Моделирование стыковочных узлов
Разбиение стыковочных узлов на входящие детали
Написание управляющей программы для Роботизированного комплекса для раскроя труб входящих в сборку стыковочного узла
Загрузка управляющей программы для раскроя в роботизированный комплекс
Плазменная резка деталей на роботизированном комплексе
Написание и загрузка управляющей программы для роботизированного комплекса для сварки труб, входящих в сборку стыковочного узла
МИГ/МАГ сварка труб, входящих в сборку стыковочного узла на роботизированном комплексе
Результаты сварки швов стыковочного узла
Результаты сварки швов стыковочного узла
Плазменная резка сборки отвода
Примеры работы комплекса
Высокая точность сборки отвода
Цифровое трехмерное сканирование рабочего участка трубопровода в котловане
Цифровое трехмерное сканирование рабочего участка трубопровода в лабораторных условиях
Наклон детали в роликовой опоре
Галерея реализованных проектов
