Роботизированный комплекс лазерной закалки
Роботизированный комплекс (РТК) предназначен для поверхностного термоупрочнения (закалки) шеек коленчатых валов, с использованием современного волоконного лазера большой мощности.
РТК входит в состав конвейерной производственной линии по производству с полным циклом обработки коленчатых валов. РТК интегрирован в прозводственную линию и работает полностью в автоматическом режиме без участия оператора.
Комплекс представляет собой полностью закрытую камеру с установленной в ней промышленного робота-манипулятора имеющего увеличенную грузоподъемностью и точность с оптической лазерной головкой и столом с оснасткой для позиционирования коленчатого вала в процессе закалки.
Над камерой проходит конвейерная линия с автоматическим погрузчиком и захватами. В самой камере в верхней части расположены автоматические раздвижные створки для подачи и обратной выгрузки через них с помощью погрузчика коленчатого вала. Коленчатый вал в автоматическом режиме устанавливается погрузчиком, позиционируется и закрепляется в оснастке для проведения закалки всех шеек коленчатого вала. РТК позволяет проводить закалку разных типов коленчатых валов.
Общий вид комплекса
Основные компоненты комплекса
- Кабина
- Тумба робота
- Позиционир
- Промышленный робот-манипулятор
- Шкаф ВРУ
- Монитор оператора
- БПРВ (блок подготовки рабочего воздуха)
- Холодильная установка лазерной оптической головки
- Холодильная установка источника лазерного излучения
- Шкаф автоматики системы управления
- Источник лазерного излучения
Общий вид комплекса с передней стороны
Общий вид комплекса с тыльной стороны
Компоненты системы
Промышленный робот-манипулятор
Тип механизма — робот 6 осевой
Максимальная грузоподъемность — 45 кг
Радиус работы — 2051 мм
Повторяемость позиционирования инструмента по ISO9283 — ±0,04 мм
Угол поворота осей 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 — 360/240/255/800/245/800 градус
Максимальная скорость осей 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 — 175/175/175/250/250/250 градус/с
Напряжение питающей сети — 200-600 В
Масса — 472 кг
Источник лазерного излучения
Мощность лазерного излучения — 160-10000 Вт
Типовая длина волны — 1070 нм
Качество выходного пучка ВВР — 6-8 мм*мрад
Диаметр волокна — 200 мкм
Длина оптоволоконного кабеля — 20 м
Шкаф автоматики системы управления с удобным интерфейсом
Оптическая сканирующая качающая головка
Фокусное фокусатора — 800 мм
Фокусное оптической головы — 749 мм
Фокусное коллиматора — 160 мм
Полный диапазон стандартных амплитуд ФР400 — ±4 мм
Блок подачи защитного газа — 1
Коаксиальная видеокамера — 1
Воздушный нож — 1
Работа комплекса
Установка коленчатого вала конвейерным погрузчиком в приспособление в автоматическом цикле
Процесс закалки рабочих поверхностей коленчатого вала в приспособление в автоматическом цикле
Процесс закалки рабочих поверхностей коленчатого в автоматическом цикле продолжительность времени обработки не более 180 сек
Коленчатый вал до и после термоупрочнения 10 рабочих поверхностей
Макрошлифы шатунной шейки коленвала имеющую масляный канал. Твердость не менее 52-58 HRC до 62 HRC
Галерея реализованных проектов
