Оснащаем производство под ключ, автоматизируем и совершенствуем технологии!

8 (800) 777-02-01

Заказать звонок

Задать вопрос

Войти

zakaz@irobs.ru

г. Москва, 10-я Парковая улица, 20

Контактная информация

г. Москва, 10-я Парковая улица, 20

zakaz@irobs.ru

Роботизированный комплекс гидроабразивной резки

Назначение: гидроабразивная обработка различных металлических и неметаллических материалов

Материал изделий: различные марки стали, пластик, стекло, титановые сплавы, различные жаропрочные сплавы и другие материалы

Краткое описание: роботизированный комплекс предназначен для выполнения целого ряда технологических операций: по гидроабразивной резке заготовок толщиной до 300 мм, гидроабразивной токарной обработке, гидроабразивному удалению покрытий. В состав комплекса входят: промышленный робот-манипулятор, шпиндель с токарным патроном для гидроабразивного точения, насос высокого давления, система подачи абразива, ванна-уловитель гидроабразивной струи, комплект оснастки для фиксации небольших деталей и другие подсистемы. Комплекс позволяет выполнять гидроабразивную обработку самых разнообразных деталей из различных материалов, чему способствует наличие 6 степеней свободы у робота и наличие системы обмера координат и поддержания зазора до заготовок. В комплект поставки также включена компьютерная система подготовки управляющих программ для комплекса.

Общий вид комплекса

Общий вид Роботизированного комплекса гидроабразивной резки

Обслуживание роботизированного комплекса гидроабразивной резки может осуществляться одним оператором.

Основные задачи оператора:

установка и фиксация деталей
нахождение нулевой точки рабочей программы с помощью системы обмера координат на основе лазерного дальномера
запуск рабочей программы в автоматическом режиме с пульта или панели оператора
контроль за выполнением программ и мониторинг параметров на панели оператора
извлечение готового изделия
контроль и замена расходных материалов (абразив, фокусирующие трубки и т.д.)
визуальный контроль качества получаемых изделий
корректировка рабочих программ
запуск автоматического измерения координат рабочего инструмента

Основные компоненты комплекса

Ванна-уловитель гидроабразивной струи с системой быстрой регулировки уровня воды.
Промышленный робот-манипулятор
Накопительный бункер системы подачи абразива
Насос высокого давления
Система удаления шлама
Оснастка для гидроабразивной резки малогабаритных заготовок
Контроллер промышленного робота
Шкаф управления комплекса с панельным компьютером
Автоматизированное рабочее место оператора
Внешняя поворотная ось (шпиндель) для токарной обработки
Система калибровки рабочего инструмента
Пневмошкаф систем наддува в корпусе робота и регулировки уровня воды

Не указано на схеме:

система обмера координат и поддержания зазора до заготовок на основе лазерного дальномера
система мониторинга угла наклона рабочего инструмента (инклиномер)
панельный компьютер с графической панелью оператора
клапан высокого давления и режущая головка
светозвуковой сигнализатор о низком уровне абразива и других состояниях комплекса
дозирующий бункер системы подачи абразива

Компоненты системы

Промышленный робот-манипулятор

Макс. рабочий радиус — 1900 мм

Номинальная грузоподъемность — 14 кг

Стабильность повторяемости позиций (ISO 9283) — ±0,05 мм

Количество осей — 6

Класс защиты — IP67

Исполнение — для влажных сред

Дополнительная защита — создание избыточного давления в корпусе

Программное обеспечение — ООО «Интеллектуальные Робот Системы»

Насос высокого давления

Диапазон выходного давления — 10-400 МПа

Рабочая жидкость — вода

Тип — мультипликаторный

Количество мультипликаторов — 2

Привод гидравлического насоса мультипликаторов — сервопривод

Тип охлаждения — водяное

Функции операторской панели — индикация текущих значений, индикация состояния и др.

Система удаления шлама

Тип насосов — пневматические мембранные, абразивостойкие

Количество баков-отстойников — 2

Датчики — датчики уровня воды, датчики давления в пневматической магистрали

Управление — автоматическое и ручное

Диапазон рабочей температуры — от +5 до +30 °C

Накопительный бункер системы подачи абразива

Ёмкость бункера — 1600 кг

Производительность системы подачи — 1000 г/мин

Диапазон размерности используемого абразива — от 80 до 200 mesh

Способ подачи абразива — с помощью избыточного давления

Сигнализация о низком уровне абразива

Электронная система управления

Система калибровки рабочего инструмента робота

Тип сенсора

Двухканальный инфракрасный (880 нм), пульсирующий с частотой — 2 кГц

Точность калибровки — 0.02 мм

Размерность калибровки — 6D

Время калибровки — около 30 секунд

Класс защиты — IP67

Панельный компьютер с графической панелью оператора

Размер диагонали монитора — 10.1 дюймов

Тип панели — сенсорная

Класс защиты фронтальной части — IP66

Прикладное программное обеспечение — ООО «Интеллектуальные Робот Системы»

Система мониторинга угла поворота рабочего инструмента

Принцип измерения — МЭМС-гироскоп, МЭМС-акселерометр

Количество измеряемых углов — 2 (x, y)

Диапазон измерения — 0..360°

Класс защиты — IP68

Виброустойчивость — 55 Гц (1 мм)

Стойкость к ударам — 30 г (11 мс)

Система отслеживания и поддержания зазора и обмера координат на основе лазерного дальномера

Принцип измерения — триангуляция

Диапазон измерения — 100..400 мм

Класс защиты — IP67

Класс безопасности лазера (IEC 60825-1) — Класс 2

Разъём — Вращающийся M12

Устойчивость к рассеянному свету — >10 000 люкс

Виброустойчивость — 55 Гц (1 мм)

Повторяемость — ±0.1 мм

Технологическое решение гидроабразивной обработки

Гидроабразивные резы

На данном комплексе возможно выполнение разрезов различных материалов толщиной до 300 мм. Для выполнения подобных глубоких разрезов инструмент робота двигается под углом к заготовке для компенсации конусности и отставания струи. Выполнить множество различным образом ориентированных разрезов на разной высоте, с выполнением обхода ступенчатых поверхностей и различным обходом углов роботу помогает наличие 6-ти степеней свободы.

Гидроабразивное точение

На комплексе можно выполнять гидроабразивное точение различных заготовок. Существует технологическая возможность формирования как цилиндрической, так и криволинейной поверхности.

Гидроабразивное точение детали квадратного сечения со стачиванием в цилиндр

Роботизированный технологический комплекс гидроабразивной обработки позволяет выполнять гидроабразивное точение деталей квадратного сечения для формирования цилиндрической формы. При этом, в отличие от выполнения подобной операции на традиционном токарном станке, отсутствует повышенный расход режущего инструмента.