Роботизированный комплекс лазерной сварки и наплавки
РТК обеспечивает возможность восстановление геометрических размеров частей авиационных машин и агрегатов в виде плоских деталей, тела вращения и тела с поверхностями, образованными кривыми третьего порядка с помощью лазерной сварки с/без присадочной проволоки и лазерной порошковой наплавки.
Назначение: восстановление изношенных частей авиационных машин и агрегатов
Материал изделий: нержавеющая сталь, титан и сплавы на основе титана, сплавы никелевой на основе, тугоплавкие металлы
Положение обработки: нижнее, горизонтальное
Краткие технические данные:
Габаритные размеры РТК (на площадке) — 8,6×9,5 м
Габариты рабочей камеры — 5,2×4,4×3,6 м
Максимальная мощность лазерного излучения — 10 кВт
Свариваемые толщины деталей — 1,5-10 мм
Минимальная ширина наплавки 1 валика — около 0,8 мм
Максимальная ширина наплавки 1 валика — около 3,0 мм
Состав оборудования
- Промышленный робот
- Двухосевой позиционер (г/п 1т) с сервоприводами
- Фильтровентиляционная установка
- Источник лазерного излучения 10кВт
- Контроллер робота
- Стол сборочно-сварочный 2400×1200 с комплектом упоров и прижимов №3
- Промышленный чиллер для лазерного источника и лазерных головок
- Компрессор воздушный
- Кабина для лазерной сварки с раздвижными дверьми L-типа
- Шкаф управления с цветной графической сенсорной панелью
- Шкаф ВРУ
- Станция смены инструмента
- Порошковый питатель
- Механизм подачи проволоки
- Камера с контролируемой атмосферой с системой управления
Не показанные компоненты:
- Головка лазерная для сварки
- Головка лазерная для порошковой наплавки
Компоненты системы
Сварочная кабина
Габаритные размеры (Д×Ш×В) — 5,3×4,6×3,6 м
Класс лазерной опасности ГОСТ IEC 60825-1-2013 4
Дверь грузовая — 1 шт.
Тип грузовой двери — раздвижная L-типа
Ширина дверного проема грузовой двери — 3,4 м
Дверь для персонала (распашная) с защитным смотровым окном
Максимальная грузоподъемность позиционера — 1000 кг
Диаметр планшайбы — 900 мм
Высота планшайбы над уровнем пола — 900 мм
Максимальная скорость вращения планшайбы — 6 об/мин
Диапазон угла поворота планшайбы — −360...+360 градусов
Максимальная скорость наклона планшайбы — 5 об/мин
Диапазон угла наклона планшайбы — 0...130 градусов
Максимальная грузоподъемность стола — 5000 кг
Размеры столешницы (Длина×Ширина) — 2400×1200 мм
Диаметр / шаг отверстий в столешнице — 16 / 50 мм
Плоскостность столешницы допуск / длина — ±0,1 / 1000 мм
Набор упоров и прижимов № 3 в комплекте
Иттербиевый волоконный непрерывный лазерный источник с возможностью модуляции
Максимальная суммарная мощность лазерного луча — 10 кВт
Длина волны лазерного луча — 1070±5 нм
Количество каналов излучения — 2 шт.
Диаметр оптического волокна в канале 1 (сварка) — 200 мкм
Максимальная мощность лазерного луча в канале 1 — 10 000 Вт
Диаметр оптического волокна в канале 2 (наплавка) — 400 мкм
Максимальная мощность лазерного луча в канале 2 — 10000 Вт
Камера с защитной атмосферой
Габаритные размеры камеры (Ш×Г×В) — 800×600×800 мм
Перчаточные вводы — 2 шт.
Индикация температуры атмосферы внутри камеры — −50 ... +100 градусов
Индикация объемной доли кислорода в атмосфере внутри камеры — 0...25 %
Тип интерфейса — графическая панель управления на базе цветного сенсорного HMI монитора
Система позиционирования инструмента
Максимальная грузоподъемность — 50 кг
Максимальный вылет (без захвата) — 2050 мм
Повторяемость позиционирования инструмента по ISO9283 — ±0,03 мм
Угол поворота осей 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 — 360/225/440/720/250/720 градусов
Максимальная скорость осей 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 — 175/175/175/250/250/355 градусов/с
Система управления РТК
Пульт оператора для робота наличие
Тип интерфейса — графическая панель управления на базе цветного сенсорного HMI монитора
Станция смены инструмента с наплавочной (слева) и сварочной (справа) лазерными головками
Процесс лазерной сварки
Позиционирование
Отладка технологии
Примеры лазерной сварки
Лазерная сварка 1300 Вт с присадкой. Нержавеющая сталь 1 мм
Лицевая сторона шва
Обратная сторона шва
Лазерная сварка 3200 / 4100 Вт с присадкой. Нержавеющая сталь жаростойкая 2 мм
Лицевая сторона шва
Обратная сторона шва
Лазерная сварка 1500 Вт с присадкой. Нержавеющая сталь 3 мм
Лицевая сторона шва
Обратная сторона шва
Лазерная сварка 6000 / 4000 Вт с присадкой. Нержавеющая сталь 6 мм
Лицевая сторона шва
Обратная сторона шва
Процесс лазерной наплавки
Позиционирование. Фокусировка порошка и лазерного луча
Позиционирование. Положение рабочей точки на детали
Позиционирование. Положение рабочей точки на детали в камере с защитной атмосферой
Процесс лазерной наплавки. Отладка технологии
Наплавка в камере с контролируемой защитной атмосферой. Восстановление торца лопатки
Примеры лазерной наплавки
Плоскостная наплавка
Ремонт лопатки. Наплавка торца
Ремонт зуба лопатки порошковой наплавкой
Галерея реализованных проектов
