Роботизированная установка дробеструйного упрочнения – IRS RSP 10X2000
- Упрочнение сферической или изготовленной из проволоки стальной дробью различных деталей авиационных двигателей
- Роботизированная система была спроектирована для дробеструйного упрочнения различных деталей авиационных двигателей во время ремонта и технического обслуживания. В зависимости от поставленной задачи и требуемой интенсивности упрочнения установка может применять стеклянную или стальную дробь. Высокая универсальность установки достигается за счет применения промышленного робота в совокупности с дополнительным вертикальным манипулятором, а также поворотным столом карусельного типа.
- Общие технические характеристики IRS RSP 10X2000
-
- Максимальная длина/высота обрабатываемой детали – 1500 мм
- Максимальный диаметр/ширина обрабатываемого изделия – 1200 мм
- Максимальная грузоподъёмность позиционера детали – 600 кг
- Количество сателлитов на планшайбе для многопозиционной обработки – 8 шт.
- Диаметр планшайбы сателлита – 200 мм
- Грузоподъёмность одного сателлита – 40 кг
- Возможность одновременного применения различных типов дроби – наличие
- Установка является универсальной и позволяет обрабатывать множество деталей для различных применений
применение дробеструйного наклепа для повышения устойчивости к усталостному и коррозионному растрескиванию под напряжением
увеличение срока службы шестерней, рабочих поверхностей валов, шатунов и т.п.
повышение износостойкости и прочности важнейших конструктивных элементов
Особенности установки IRS RSP 10X2000
Промышленный робот
Обеспечивает точное и плавное перемещение дробеструйных сопел относительно обрабатываемой поверхности
деталей, что гарантирует стабильное и высокое качество дробеструйной обработки. На руке робота
установлено специальное быстросъёмное крепление для возможности быстрой замены прямых дробеструйных
сопел для наружной обработки на специализированное вращающееся сопло для обработки внтуренних
поверхностей отверстий.
- Радиус рабочей зоны робота – 1650 мм
- Грузоподъёмность – 20 кг
- Количество осей – 6 шт.
- Повторяемость позиционирования – 0,05 мм
- Защитный чехол – наличие
- Кронштейн с быстросъёмным соединением для крепления дробеструйных сопел – наличие
Позиционер
Имеет центральную ось вращения, а также установленные
по периметру дополнительные сателлиты с возможнотью независимого
вращения вокруг собственной оси. Во время обработки детали,
установленные на сателлиты, поочереди перемещаются в зону обработки
при повороте основного стола на заданный угол. Позиционер
располагается на подвижном кронштейне с возможностью выдвижения из
камеры для удобной загрузки/выгрузки изделий.
- Кол-во сателлитов – 8 шт.
- Диаметр стола – 1200 мм
- Точность позиционирования планшайбы стола - ±0,1°
- Скорость вращения планшайбы стола – 0-30 об/мин
- Общая грузоподъёмность стола – 600 кг
- Диметр сателлита – 200 мм
- Точность позиционирования планшайбы сателлита – ±0,2°
Вертикальный манипулятор
Обеспечивает перемещение специализированного копьевидного
сопла для обработки внутренней поверхности изделий. В конструкции
манипулятора применяются высокоточные редукторы в совокупностью с
сервоприводами ABB, находящимися под управлением контроллера робота.
- Количество управляемых осей – 2 шт.
- Величина вертикального хода – 1300 мм
- Скорость вертикального перемещения – 0-100 мм/сек
- Величина горизонтального перемещения – 1100 мм
- Скорость горизонтального перемещения – 0-100 мм/сек
- Точность позиционирования – ±0,1°
- Точность регулировки скорости перемещения – 2%
- Датчики крайних положений – наличие
Копьевидное сопло для обработки отверстий и пазов
Данное сопло устанавливается на руке робота и используется для
обработки внутренних поверхностей отверстий, пазов, канавок и т.п.
Для удобной и быстрой установки на руке робота установлено
специализированное быстросъёмное крепление.
- Внешний диаметр сопла – 6/8 мм
- Длина сопла – 250 мм
- Угол подачи дроби – 45°
- Угол вращения сопла – 360° × N
- Регулировка скорости вращения сопла – наличие
- Материал сопла – карбид бора / карбид вольфрама
Компоненты установки IRS RSP 10X2000
Системы управления, рециркуляции и подачи дроби
Системы обеспечивают циркуляцию дроби внутри установки, контроль зармеров/формы дроби, а также осуществляет подачу дроби на обрабатываемую деталь.
Манипуляторы
Манипуляторы обеспечивают перемещение, а также позиционирование дробеструйных сопел и обрабатываемой детали в процессе дробеструйного упрочнения. При подборе манипуляторов необходимо учитывать геометрию обрабатываемого изделия. Правильно подобранные манипуляторы обеспечивают высокую производительность и качество процесса.
Периферийные компоненты
К периферийным компонентам относятся части оборудования, обеспечивающие комфортную и безопасную эксплуатацию системы.
Системы управления, рециркуляции и подачи дроби
Панель оператора для управления установкой
Единая панель для управления всей системой дробеструйного упрочнения. На панели осуществляется вызов, запуск и редактирование управляющих программ, отображаются все параметры процесса упрочнения, статут компонентов системы, а также ошибки, возникающие в процессе эксплуатации.
- Цветной сенсорный дисплей оператора
- Диагональ экрана до 22″
- Два вида исполнения: на подвесном кронштейне, на отдельной переносной стойке
- Кнопки экстренного отключения
Программное обеспечение IRS BLASTpro™
- Основные функции программного обеспечения
Напорный агрегат
Напорный агрегат обеспечивает подачу дроби на дробеструйные сопла. В установке предусмотрены два двойных напорных агрегата, каждый из которых используется для определённого типа дроби: одна колонна используется для работы со сферической дробью, вторая колонна используется для работы с дробью, сделанной из рубленной проволоки
- 2 напорных агрегата для работы с двумя типами дроби
- Двойная рабочая камера на каждом напорном агрегате для обеспечения непрерывной работы
- Специализированные клапаны с обратной связью для регулировки и контроля расхода дроби
Вибрационный сепаратор
В процессе обработки система осуществляет постоянный контроль фракции используемой дроби. Непригодная к использованию дробь отделяется и выводится из системы с помощью вибрационного сепаратора. В установке предусмотрено 2 сепаратора для работы с двумя разными типоразмерами дроби, что не требует смены сит сепаратора, при смене используемой дроби.
- Возможность работы с различными размерами дроби
- Материал корпуса и фильтрующих сит – нержавеющая сталь
Спиральный сепаратор
Для контроля формы используемой дроби в составе установки предусмотрен спиральный сепаратор, который отделяет дробь неправильной формы и выводит её из системы. Сепаратор имеет специальную конструкцию с функцией вращения, что делает процесс сегригирования дроби еще более эффективным.
- Материал сепаратора – нержавеющая сталь
- Функция самоочистки сператора – наличие
- Функция вращения сепартора – наличие
- Размещение сепаратора в отдельном шкафу
Модуль калибровки расхода дроби
В любой момент времени в процессе дробеструйного упрочнения оператор может дать команду на дополнительную проверку и калибровку установленного расхода дроби с помощью данного модуля. Данная функция гарантирует стабильный расход дроби в случае возникновения ошибок работы автоматических клапанов при отклонении свойств материала дроби.
Периферийные компоненты
Дробеструйная камера
Корпус дробеструйной камеры изготавливается из соотвествующего металлического профиля и обшивается специализированными шумозащитными панелями, обеспечивающими уровень шума во время работы не более 75 дБ. С внутренней стороны панели покрыты износостойким материалом для их защиты от воздействия дроби. В нижней части камеры располагается приемный бункер, подключенный к системе рециркуляции дроби.
- Внутренние габариты кабины: 2000×2000×2000 мм
- Толщина внутренних сменных защитных панелей из полиуретана – 8 мм
- Навесная дверь для загрузки изделий
- Дополнительная дверь оператора
- Площадки обслуживания
- Отдельная кабина для размещения робота
- Система освещения и вентиляции
Фильтровентиляционная установка
Фильтровентиляционная установка картриджного типа обеспечивает непрерывную циркуляцию воздуха внутри дробеструйной камеры, а также его очистку от пыли в процессе дробеструйной обработки.
- Повышенная площадь фильтрации для сильно загрязнённого воздуха
- Взрывозащитное исполнение
- Система импульсной продувки и очистки фильтров
- Низкий уровень шума во время работы
Дополнительное оборудование
Винтовой компрессор
В зависимости от количества используемых дробеструйных сопел и требуемой производительности процесса, установка может потреблять значительные объёмы сжатого воздуха. Для обеспечения требуемого расхода воздуха установка может оснащаться собственным компрессором в комплекте с ресиверами.
Наши преимущества
Российское производство
Сервисное обслуживание и поддержка
Обучение и тех. поддержка
Высокотехнологичные мировые комплектующие
ТОП 1
Лизинг