Роботизированный комплекс сварки строительных конструкций
Робототехнический комплекс представляет собой систему, предназначенную для сварки ферм с длинной секции до 12,5 м, изготавливаемых по ГОСТ 23118-2012 и СП 53-101-98, из проката для строительных конструкций (ГОСТ 27772-2015).
Комплекс состоит из двух промышленных роботов, установленных на тумбы и ось линейного перемещения (на базе рельсовых направляющих), с целью обеспечения доступности всех мест сварки.
Для обеспечения поворота свариваемого изделия вокруг продольной оси применяются сварочные вращатели грузоподъемностью 5 000 кг с задними бабками.
Межцентровое расстояние регулируется посредством перемещения задней бабки по направляющим рельсам.
Реализована лазерная система поиска детали перед началом сварки, которая позволяет обнаружить и скорректировать отклонения (допуски при сборке, деформации в процессе сварки).
Назначение: сварка строительных конструкций
Материал изделий: строительные стали (С245, С255, С355-5), конструкционные стали (09Г2)
Вид сварки: MIG/MAG
Состав оборудования
- Робот — 2 компл.
- контроллер
- пульт дистанционного управления
- комплект Ethernet/IP + Touch sensing + ARC sensor + Collision Guard + Fronius Weld Equipment Library
- Одноосевой сварочный позиционер ИРС.044.050.000, г/п 5 000 кг — 2 компл.
- Сварочный источник питания — 2 компл.
- механизм подачи проволоки
- система охлаждения сварочной горелки
- сварочная горелка с шлангпакетом
- Станция очистки — 2 компл.
- Точечная лазерная система поиска шва в комплекте с монтажными приспособлениями — 2 компл.
- Система безопасности — 2 компл.
- Графическая панель оператора — 1 компл.
Оснастка для сварки
Примеры работы комплекса
Совокупность возможностей поворота изделия и движения роботов вдоль его оси, а также грамотная система креплений, позволяют обеспечить доступность всех зон сварки.
Процесс сварки изделия
Угол поворота изделия — 45 град
Угол поворота планшайбы 0 градусов
Угол поворота планшайбы 180 градусов
Галерея реализованных проектов
