Роботизированный комплекс резки строительных конструкций
Роботизированный комплекс предназначен для проведения технологических операций по автоматизированной плазменной резке и транспортировке металлоконструкций длиной от 2,1 м до 12 м, изготавливаемых из проката для строительных конструкций (ГОСТ 27772-2015), на участке, оборудованном роликовым конвейером.
Основой РТК являются приемный рольганг и рольганг готовой продукции, которые позволяют подавать детали в зону плазменной резки и транспортировать их из нее после выполнения необходимых операций, а также робот манипулятор, установленный на тумбе.
Для обеспечения качественного реза предусмотрена опция AVC (Automatic Voltage Control) — автоматический контроль заданного напряжения на плазменной дуге (расстояния до детали).
Назначение: резка строительных конструкций
Материал изделий: строительная сталь (С245, С255, С355-5)
Вид резки: плазменная
Состав оборудования
- Приемный рольганг — 1 компл.
- Робот — 1 компл.
- контроллер
- пульт дистанционного управления
- комплект Ethernet/IP + Touch sensing + ARC sensor + AVC
- Рольганг готовой продукции
Не обозначены на схеме:
- Источник плазменной резки в комплекте с механизированным плазмотроном — 1 компл.
- Точечная лазерная система поиска реза в комплекте с монтажными приспособлениями — 1 компл.
- Система безопасности — 1 компл.
- Графическая панель оператора — 1 компл.
Компоненты системы
Промышленный робот FANUC AM-100iC/8L
Тип Шарнирно-сочлененный
Кол-во осей 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Установка Напольная, перевернутая, настенная, под углом
Грузоподъемность 3кг/ 8кг
Повторяемость ±0,08мм
Приемный рольганг
Масса позиционера — 3 т
Габариты приемного рольганга (без учета оборудования заказчика), длина×ширина×высота — 12,8×1,8×1,6 м
Высота оси вращения — 900 мм
Макс. грузоподъемность — 1300 кг
Скорость перемещения — 1-10 м/мин
Рольганг готовой продукции
Масса позиционера — 2,5 т
Габариты приемного рольганга (без учета оборудования заказчика), длина×ширина×высота — 11,4×2,2×1,6 м
Высота оси вращения — 900 мм
Макс. грузоподъемность — 1300 кг
Скорость перемещения — 1-10 м/мин
Точечная лазерная система поиска реза
Процесс «ощупывания» детали бесконтактным методом с помощью датчика.
Монтажное приспособление датчика имеет защитную штору, которая открывается во время процесса «поиска»
Примеры работы комплекса
Процесс плазменной резки
Процесс фиксации профиля пневматическими зажимами
Система вентиляции
Готовая продукция
