В данный момент нет активных товаров
Роботизированная гидроабразивная резка — процесс резки материалов, где в качестве режущего инструмента используется струя воды или смеси воды и абразивного материала, испускаемая с высокой скоростью и под высоким давлением, а исполнительным органом перемещения этого инструмента является промышленный робот.
![Установка роботизированной гидроабразивной резки](/upload/medialibrary/e68/q85cwq88ageiisqskzh68qua8g0g0f7c/Robot.jpg)
Антропоморфный 6-ти осевой робот перемещает режущую головку по заданной траектории контроллера робота. Заготовка при этом размещается на опорных пластинах ванны-ловушки. Она предназначена для поглощения остаточной энергии режущей струи и состоит из жесткой конструкции из нержавеющей стали, системы волнорезов и опор и сменных решеток.
Роботизированная гидроабразивная резка — универсальный процесс, позволяющий выполнять операции различного назначения, в том числе черновую обработку (резку) титановых моноколёс компрессора и лопаток турбины, сверление титановых и никелевых заготовок, а также обрезку композитных лопаток вентилятора авиационного двигателя.
![Черновая резка моноколеса](https://irobs.ru/upload/medialibrary/749/gmzip3grgq84k65rx9htwcc2si9x6kvi/Черновая резка моноколеса.png)
![Черновая резка лопатки](https://irobs.ru/upload/medialibrary/398/nnpplun9bb8d7o6owzy7qyr64rfoaijm/Черновая резка лопатки.png)
![Сверление титановых и никелевых заготовок](https://irobs.ru/upload/medialibrary/26e/kq3ve3x73m76ru4irgrrw8dten8muxd8/Сверление титановых и никелевых заготовок.png)
![Обрезка композитных лопаток турбины](https://irobs.ru/upload/medialibrary/ddc/ozdr2o4w8epwl9v1ul1qwgv0whcd13bf/Обрезка композитных лопаток турбины.png)
Общая схема роботизированного комплекса гидроабразивной резки выглядит так:
![Общая схема роботизированного комплекса гидроабразивной резки](https://irobs.ru/upload/medialibrary/1c6/vczn5jaw6712nooo2pmhfjxtk3naf233/Общая схема роботизированного комплекса гидроабразивной резки.png)
Более подробный состав роботизированного технологического комплекса для гидроабразивной резки выглядит следующим образом:
![состав роботизированного технологического комплекса для гидроабразивной резки](https://irobs.ru/upload/medialibrary/99e/g7oe56i0vrjn7kbsjau312estn2u50ld/подробный состав роботизированного технологического комплекса.png)
- Промышленный робот;
- Ванна-ловушка из нержавеющей стали;
- Насос высокого давления;
- Автоматическая система удаления шлама;
- Режущая головка;
- Система для подачи абразива под давлением;
- Дозатор абразива;
- Система трубопроводов;
- Кабинетная защита вокруг ванны;
- Система управления.
Мы оснащаем комплексы гидроабразивной резки роботами FANUC, KUKA, ABB или Staubli, которые обеспечивают необходимую точность перемещения абразивной головки по режущей траектории. Калибровка роботов позволяет выполнять резку с точностью до ±0,5 мм и повторяемостью до ±0,05 мм.
![Робот FANUC](https://irobs.ru/upload/medialibrary/06b/9pxwgqg0v0qv4iyuijhikg1n58s7kqkk/роботами FANUC.png)
Резка выполняется струей воды или смеси воды и абразивного материала, испускаемая с высокой скоростью и под высоким давлением. Давление до 6000 бар создаётся насосом высокого давления, являющимся одним из основных и самых важных компонентов системы. Мы устанавливаем на свои роботизированные комплексы насосы таких именитых производителей — KMT и BFT.
![Насос](https://irobs.ru/upload/medialibrary/369/9j64z0qv2gwcaslqptuck9ab6wf1yn6t/насосы.png)
Для защиты оператора и окружающего пространства рабочая зона комплекса огораживается кабинетной защитой. Она, как правило, выполняется из прозрачных поликарбонатовых панелей в стальных рамах, установленных на дверных шарнирах.
![рабочая зона](https://irobs.ru/upload/medialibrary/a4f/8ftz4cdeemz3pl9zb7lrcsxaplb0om9i/раб. зона.png)
Также важным компонентом РТК гидроабразивной резки является автоматическая система удаления шлама из ванны станка. Она предназначена для устранения механических загрязнений (главным образом отработанного материала и обреза величиной не более 3 мм) из ванны станка.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
Габариты рабочей зоны обработки | 2,5×1,5 м. |
Давление воды | до 6000 бар |
Объем накопительного бункера для песка | до 1000 кг |
Размер абразива | 80 — 200 mesh |
Возможность реза как с абразивом так и без него | да |
Мощность отвода системы откачки шлама | до 350 кг/час |
Максимальная толщина реза | 300 мм |
Точность позиционирования рабочей точки режущего инструмента при выключенной и включенной струёй при давлении 380 МПа | от −0,5 до + 0,5 |
Преимущества использования роботизированных комплексов гидроабразивной резки:
- Возможность резки заготовок независимо от материала и качества поверхности — Ti, TiAl, Inconel, композитные материалы, нержавеющие стали;
- Сохранение свойств материала — нет зоны термического влияния, трещин и напряжений в зоне реза;
- Высокая скорость обработки по сравнению с механической и электроэрозионной обработкой;
- Снижение расходов — длинный срок эксплуатации инструмента и низкая стоимость расходных материалов;
- Высокая степень автоматизации;
- Возможность резки толстостенных заготовок — до 300 мм с радиусом менее 1 мм;
- Экологичность производства;
Снижение количества обрезков за счёт 2D и 3D моделирования раскроя.