Сварка под лазерным зрением: РТК от ИРС варит рамы 240-тонных БЕЛАЗов

На БЕЛАЗе запущен роботизированный комплекс от ИРС для сварки рам карьерных самосвалов грузоподъёмностью 220–240 тонн. Четыре робота-манипулятора на подвижных колоннах ведут шов под контролем лазерных датчиков — в реальном времени, без участия сварщиков.

Рама 220-тонного самосвала — одна из самых сложных сварных конструкций в карьерной технике: 18 тонн металла, габариты 10,5 на 3,5 метра, протяжённые швы ответственного класса. До сих пор такую раму одновременно обваривали три сварщика вручную. Теперь эту работу выполняет роботизированный технологический комплекс, спроектированный, изготовленный и внедрённый специалистами ИРС.

Что входит в комплекс

• четыре робота-манипулятора на подвижных колоннах — они перемещаются вдоль рамы и обеспечивают доступ к швам по всей длине конструкции;
• два технологических позиционера, которые кантуют раму и выводят каждый шов в оптимальное положение для сварки;
• четыре сварочных источника;
• система лазерного слежения за швом — датчики контролируют фактическое положение стыка в режиме реального времени.

Зачем нужно лазерное зрение

Крупногабаритная рама никогда не приходит на сварку идеально: сказываются допуски на резку и гибку, сборочные зазоры, тепловые деформации от предыдущих проходов. Робот, работающий «вслепую» по заданной траектории, в таких условиях уводит горелку от стыка. Лазерные датчики измеряют реальное положение шва перед горелкой и корректируют траекторию на ходу — комплекс подстраивается под конкретную деталь, а не под чертёж.

Результат — стабильное качество каждого шва независимо от смены и загрузки цеха, снижение трудоёмкости операции и высвобождение квалифицированных сварщиков для участков, где робот пока не заменяет человека.

Продолжение многолетнего сотрудничества

ИРС и БЕЛАЗ работают вместе не первый год. Теперь на предприятии действуют два наших роботизированных комплекса. Первый был запущен ранее в том же сварочном производстве — он варит поперечины рам 130-тонных самосвалов, его основа — пятиосевой манипулятор, разработанный конструкторским бюро ИРС специально под задачу заказчика. Второй — новый комплекс, о котором идёт речь: от одного манипулятора на поперечинах до четырёх роботов, работающих с 18-тонной рамой целиком.

О запуске комплекса сообщил пресс-центр БЕЛАЗа.

Наша компания проектирует и внедряет роботизированные комплексы для сварки крупногабаритных и ответственных конструкций под ключ: от обследования технологии и расчёта такта до изготовления оснастки, пусконаладки и обучения операторов. Расскажите о своей задаче — оценим, что даёт роботизация именно на вашем изделии.