8 (800) 777 02 01
8 (499) 748 93 02
info@irobs.ru
Первый раз на Нашем сайте и хотите во всем как следует разобраться?
Тогда Вам в раздел “С чего начать”.
Перейти в раздел “С чего начать”
Открыть меню каталога
Главная » Сварка » Дуговая сварка

Роботы для дуговой сварки металлоконструкций

Наша компания производит РТК сварки с использованием следующих технологий дуговой сварки: MIG, MAG , TIG, TIME TWIN (сварка двумя проволоками), CMT.

Роботизированный технологический комплекс

На сегодняшний день дуговая сварка металлоконструкций является самым распространенным видом сварки и самым популярным способом соединения металлических изделий в единое целое. В современном производстве наиболее востребованным является использование роботизированного технологического комплекса для производства продукции дуговой сваркой. При роботизации сварки Вы получаете следующие преимущества:

  • Вкладываете в своё оборудование, а не в чужих людей
  • Минимизируете расходы на зарплату, вместо сварщиков - подсобные рабочие
  • Поддерживаете качество продукции на уровне, уменьшаете процент брака
  • Планируете сроки
  • Приобретаете репутацию высокотехнологичной компании

Из широкого спектра роботов для сварки (дуговой) мы остановили свой выбор на роботах Fanuc, т.к. эти роботы специально были созданы для реализации сварочных процессов в автоматическом цикле.

Как правило работа компонентов системы полностью синхронизирована, то есть сам робот, позиционеры, сварочный источник работают совместно по заранее написанной программе благодаря общей панели управления. Это позволяет нанимать на работу с РТК сварки специалистов с минимальной квалификацией, можно даже без познаний в сварке.

Преимущества использования роботов Fanuc в наших проектах

Современный и мощный контроллер R 30-iA, которым комплектуются все роботы Fanuc, а также специальное программное обеспечение Arc Tool, позволяют реализовать следующие программные функции:

роботы для сварки Fanuc

1. Функция  Torch Recovery. Позволяет компенсировать возможные геометрические отклонения ТСР точки инструмента в автоматическом режиме.

2. Функция Collision Detection. Регистрируя повышения заданного уровня тока на приводах робота,  позволяет определять столкновения намного быстрее, таким образом, снижается вероятность получения серьезных повреждений инструмента и робота.

3. Функция Coordinated motion. Позволяет роботу следовать за перемещением позиционера, на котором установлена деталь.

4. Функция TAST. Осуществляет контроль движения робота относительно сварного стыка (тавровое соединение). Позволяет в автоматическом режиме по значениям тока сварочной дуги (при условии сварки с колебаниями) адаптироваться к изменению реального положения стыка по отношению к ранее запрограммированной траектории.

5. Функция AVC (АРНД). Позволяет корректировать движения инструмента робота (по оси Z) для сохранения постоянной  длины дуги.

6. Система 2D технического зрения iRvision интегрирована в контроллер Fanuc, может быть использована для поиска стыков или определения смещения свариваемой детали. Также имеет широкое применение для операций паллетизирования.

7. Система адаптивного управления сваркой - META. Позволяет корректировать движения робота в процессе сварки. Представляет собой лазерно-оптическую систему (инвариантную к возмущениям со стороны сварочного оборудования и непосредственно сварочной дуги), расположенную на 6-ом звене робота и жестко связанную со сварочной горелкой. Точность позиционирования системы и скорость отработки возмущающего воздействия позволяют обеспечить формирование качественного сварного соединения.



Роботизированная сварка CMT - новый стандарт дуговой сварки MIG/MAG

CМТ – Cold Metal Transfer - холодный перенос металла.

Преимущества по сравнению с обычными процессами MIG/MAG сварки:

 CMT горелка для дуговой сварки

1. В случае роботизированной сварки, благодаря малому тепловложению   легкие и сверхлегкие  листы  (толщина менее 0,3 мм) соединяются с наилучшим результатом. В 2 раза увеличенная скорость сварки по сравнению с обычным MIG/MAG процессом.

2. Высокая стабильность горения дуги, и как следствие, одинаково ровный и гладкий шов по всей длине сварной конструкции.

3. Полное отсутствие брызг после сварки (даже при сварке в CO2).

4. Отсутствие необходимости в зачистке сварных швов после сварки. (При условии качественной  сборки соединения).

5. Возможность сварки с увеличенными зазорами (при снижении скорости сварки).

6. Возможность сварки различных материалов: стали, оцинкованной стали, алюминия, нержавеющих сталей; пайки, пайки-сварки комбинации алюминия и оцинкованной стали и т. п.

7. Снижен выброс вредных веществ в атмосферу при СМТ-пайке: Цинк - в 2,7 раза.

Дым с содержанием частиц меди - в 7 раз  (по сравнению со стандартной  технологией  MIG/MAG).          

          

Применение сварки стали с алюминием

Стыковой шов.
Толщина листа - 1 мм
Скорость сварки - 70 см/мин(27,6“/min)
Принцип:
Сварка со стороны алюминия
Пайка со стороны стали

Условие:
Оцинкованная поверхность стали (> 10 µm).  „Разлом“ появляется в зоне термического влияния на листе алюминия, частично в базовом материале

Сварка разнотолщинных листов

роботы для дуговой сваркиТехнология соединения стали при сварке по зазору.

Основу новой системы роботизированной сварки составляет инновационная технология Steel Transfer Technology (технология переноса стали) и полностью цифровой инверторный источник тока TransSteel.

TransSteel Robotics поставляется в двух исполнениях: с максимальным сварочным током 350 и 500 А. Данное значение тока достигается при продолжительности включения (ПВ) 40%. При ПВ 100% – соответственно 250 и 360 А.

Преимущества:

Сварка с функцией Steel Root - безупречная простая сварка корня шва без подложки и отличная сварка по зазору.

Steel Dynamic – обеспечение более глубокого и узкого проплавления, а также повышенной скорости сварки.

Роботы для дуговой сварки трудятся в различных отраслях промышленности нашей страны уже сегодня, помогая своим владельцам, нашим клиентам, зарабатывать и оставаться на плаву, пока их конкуренты тонут в бурном море рыночной экономики.